减速器又称减速机，在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。
从产业链来看，减速器主要包括原材料、核心零部件和生产设备，其中原材料包括钢材、铝合金、铜材等；核心零部件包括轴承、齿轮、箱体/箱盖等；生产设备包括慢走丝线切割机、插齿机、超精密磨床、检测设备等。中游为谐波减速器、RV减速器和行星减速器等各类减速器生产制造。下游为机器人、新源汽车、航空航天、医疗设备、风电领域等应用领域。
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从市场规模来看，2020年到2024年我国减速器市场规模持续增长，到2024年我国减速器市场规模约为1448亿元，同比增长4.4%；预计到2025年我国减速器行业市场规模约为1510亿元。
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从细分市场来看，2020年到2024年我国精密行星减速器市场规模持续增长，到2024年我国精密行星减速器市场规模达17.31亿元，同比增长13.4%。
注：不含人形机器人
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从谐波减速器消费量来看，2020年之后我国工业机器人谐波减速器消费量持续增长，到2024年我国工业机器人谐波减速器消费量为79.55万台，同比增长18.9%；预计到2025年我国工业机器人谐波减速器消费量将达到95.75万台。
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从RV减速器消费量来看，2020年到2024年我国工业机器人领域RV减速器消费量从22.72万台增长到了57.05万台，持续五年消费量增长。
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